煤矿用履带式全液压定向钻机主要用于煤矿井下瓦斯抽（排）放、注浆防灭火、煤层注水、防突卸压、水灾害治理、地质勘探等各类工程定向钻孔的施工，适用于岩石坚固性系数f<10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场高度大于3m，宽度大于4.5m，断面大于12m。也用于金属、非金属固体矿床勘探的金刚石小口径钻进以及公民建筑、公路、铁道、桥梁、水坝、国防建设等工程地质勘察以及水文油气田的勘探和堤坝注浆等工程钻孔。该钻机主要配套产品有孔底马达，矿用随钻测量装置、定向钻杆等。

ZYL-8500D（D）/7000D（D）/6000D（D）常用于中小型矿井中巷道断面、掘进面和运输巷跨皮带的施工面等定向钻孔施工。主要应用在瓦斯抽（排）放、注浆防灭火、煤层注水、煤层厚度、防突卸压、地质勘探等方面。该钻机采用新型全方位机架结构，集成水平方位旋转、上下提升、倾角调整和纵向横向锚固，调斜角度范围为-30°——+90°，方位角可调角度范围0-360°可以快速调节开孔高度和倾角。